- 손으로 읽는 당신이 옳다(해냄출판사, 2025)
- 애도연습 (창비,2024)
- 정혜신의 사람 공부 (창비, 2019)
- 당신이 옳다 (2018, 해냄출판사)
- 죽음이라는 이별 앞에서 (2018, 창비)
- 남자 vs 남자 (2017, 개마고원)
- 정혜신의 사람공부 (2016, 창비)
- 천사들은 우리 옆집에 산다 (2015, 창비)
- 당신으로 충분하다 (2013, 푸른숲)
- 홀가분 (2011, 해냄출판사)
- 마음과 마음 (2009, 한국표준협회미디어) 외 다수